断点
View->Register Windows
R14（LR）=0xFFFFFFE9 看MSP地址，memory输入地址 R14（LR）=0xFFFFFFFD 看PSP地址，memory输入地址第21-24字节 异常地址
Disassembly 右击输入异常地址
- Call Stack + Locals -> Show Caller Code
CM3硬件异常
SP:0xaaaaaaaa
各4位，小端：R0 R1 R2 R3 R12 LR PC XPRS
错误位置： LR 21-24
其他情况：
1.野指针；
2.数组越界；
3.错误使用flash造成的异常错误。
1）flash存储数据时，其存储空间有可能和代码区重叠
2）需要转换指向flash的指针的指向类型，如转换成float*，使指针在 flash上以4个单位的间隔移动，但是由于flash是分区的，如果区首地址和被转 换指针之间的间隔不是4的倍数也会出现错误；
4.内存溢出，包括堆栈。